Implementación de controladores continuos por modos deslizantes aplicados a un robot de 2-gdl

Sinodales:
LEONID FRIDMAN;
Autores:
Ruiz Gasca, Marco Antonio
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;