Seguimiento de trayectorias para un robot bípedo por modos deslizantes continuos

Sinodales:
LEONID FRIDMAN;
Autores:
Vázquez Alberto, Lauro Fernando
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;