Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes

Sinodales:
LEONID FRIDMAN; JAIME MORALES;
Autores:
Gutiérrez Oribio, Diego
Tipo de tesis:
Tesis de Doctorado
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería; Facultad de Filosofia y Letras;