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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 267549 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 267549

Título del libro: Proceedings Of Special Session 2014 13th Mexican International Conference On Artificial Intelligence: Advances In Artificial Intelligence, Micai 2014
Título del capítulo: Fuzzy logic for omnidirectional mobile platform control based in FPGA and Bluetooth communication

Autores UNAM:
JUAN MARIO PEÑA CABRERA; ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; HUMBERTO GOMEZ NARANJO; VICTOR MANUEL LOMAS BARRIE;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2015

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Palabras clave:

Artificial intelligence; Bluetooth; Computer control systems; Computer hardware description languages; Field programmable gate arrays (FPGA); Intelligent robots; Logic devices; Mobile phones; Telephone sets; Wheels; Bluetooth communications; Control device; Driving movement; Mobile platform; Omni-directional; Omni-directional mobiles; Omnidirectional platforms; Reliable driving; Fuzzy logic

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Resumen:

An Omni directional mobile platform control using the intelligence technique of Fuzzy Logic is showed in the article, the control allows a practical and reliable driving control of 4 Omni directional wheels, implemented in FPGA allowing to have an independent and autonomous single chip system out of a central computer dependence in order to be used with different applications like service robots platforms. An additional feature is performed by using Bluetooth communication with a cellular phone based on a smartphone OS Android as the handset control device. Driving movement for the mobile platform is limited for 8 directions, a Fuzzy Logic module controls the travelling of the platform with independent movement for each wheel, physical feedback is implemented by using electronic decoders. © 2014 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781479999002
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/MICAI.2014.27