SIIA Público

DATOS GENERALES

Nombre completo	JUAN MARIO PEÑA CABRERA
Máximo nivel de estudios	DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM	45 años

NOMBRAMIENTOS

Último	TECNICO ACADEMICO TITULAR C TC Definitivo Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Anteriores	TECNICO ACADEMICO TITULAR C TC Definitivo Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas Desde 01-01-2008 (fecha inicial de registros en el SIIA) hasta 31-12-2024

ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS

* SNI C	2023 - 2024
* SNI I	2013 - 2019
* SNI I	2009
* PRIDE D	2016 - 2024

INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES

Firmas
Mario P.C.J. Pena M. Pena, M Pena-Cabrera M. Pena-Cabrera, J. Mario Pena-Cabrera, M Pena-Cabrera, Mario Peña M. Peña-Cabrera M.
ID's SCOPUS
18038232900 55995884200 8961092600
ORCID's
0000-0002-0104-6559

Áreas de conocimiento

Automation & control systems Automation and control systems Computer science, information systems Computer science, theory & methods Engineering, electrical & electronic
Engineering, electrical and electronic Engineering, manufacturing Engineering, multidisciplinary Instruments & instrumentation Physics, applied
Computer networks and communications Computer Science (miscellaneous) Computer Science Applications Control and Systems Engineering Electrical and electronic engineering
Engineering (miscellaneous) Industrial and Manufacturing Engineering Medicine (miscellaneous)

Coautorías con entidades de la UNAM

Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Facultad de Ingeniería
Facultad de Arquitectura
Facultad de Estudios Superiores "Acatlán"

Revistas en las que ha publicado (21):

3rd International Conference On Computing, Communications And Control Technologies, Ccct 2005, Proceedings, (2005)
5ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, Memorias, (2006)
5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY 4.0 AND SMART MANUFACTURING, ISM 2023, Países Bajos (2022)
ASSEMBLY AUTOMATION, Reino Unido (2005)
COMPUTACION Y SISTEMAS, México (2012)
ELECTRON DES, (1998)
Electronics, Estados Unidos America (2021, 2022)
Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2007 - Proceedings, (2007)
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, Estados Unidos America (2015, 2023)
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Austria (2013)
INFORM SCIENCES, Estados Unidos America (2005)
Informacion Tecnologica, Chile (2006)
International Journal Of Automation Technology, Japón (2013)
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, Rumania (2010, 2025)
International Journal of Electrical and Electronics Research, India (2023)
Journal Of Applied Research And Technology, México (2013)
Lecture Notes in Computer Science, Suiza (2005, 2010)
Proceedings - Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon, (2023)
SENSORS, Suiza (2009)
STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL, Rumania (2012)
WSEAS Transactions on Computer Research, Grecia (2008)

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Documentos indexados (WoS y Scopus)

#	Título del documento	Autores	Año	Revista	Fuente	Citas WoS	Citas Scopus
1	Advanced Decision-Making Strategies and Technologies for Manufacturing: Case Studies, and Future Research Directions	2ᵒ autor: Peña-Cabrera M., Lefranc G., Osorio-Comparán R., López-Juárez I.	2025	INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL	WoS-id: 001389551200009 Scopus-id: 2-s2.0-85215412006	1	0
2	Early detection of current faults in a squirrel cage motor using Discrete Wavelet Transform (DWT)	2ᵒ autor: Peña-Cabrera M., García-Martínez I., Osorio-Comparán R., López-Juárez I., et al.	2025	INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL	WoS-id: 001484070900005 Scopus-id: 2-s2.0-105005209299	0	0
3	Configurable hybrid integral manufacturing platform: subtractive-additive process with industrial robot arm, proof of concept results	2ᵒ autor: Pena-Cabrera, J. Mario, Molotla-Garces, Oscar, Lomas-Barrie, Victor	2023	IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS	WoS-id: 001081774200009 Scopus-id: 2-s2.0-85174514961	2	3
4	Analysis Optimization and Comparison to Detect Failures in the Squirrel-Cage Rotor using High-Level Wavelets	2ᵒ autor y autor de correspondencia: Mario P.C.J., Martínez García I.I.	2023	International Journal of Electrical and Electronics Research	Scopus-id: 2-s2.0-85176558567	0	1
5	Decision Making in Flexible Manufacturing Systems Using Machine Learning Algorithm: A Review	2ᵒ autor: Pena-Cabrera M., Lefranc G., Osorio-Comparan R.	2023	Proceedings - Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon	Scopus-id: 2-s2.0-85189523306	0	0
6	A Multiview Recognition Method of Predefined Objects for Robot Assembly Using Deep Learning and Its Implementation on an FPGA	Coautor: Pena-Cabrera, Mario, Lomas-Barrie, Victor, Silva-Flores, Ricardo, Neme, Antonio	2022	Electronics	WoS-id: 000772826100001 Scopus-id: 2-s2.0-85125425926	2	2
7	Impact of Cobots on automation	Coautor: Peña-Cabrera M., Lefranc G., Lopez-Juarez I., Osorio-Comparán R.	2022	5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY 4.0 AND SMART MANUFACTURING, ISM 2023	Scopus-id: 2-s2.0-85146110688	0	8
8	Fuzzy ARTMAP-Based Fast Object Recognition for Robots Using FPGA	2ᵒ autor: Pena-Cabrera, Mario, Lomas-Barrie, Victor, Lopez-Juarez, Ismael, Navarro-Gonzalez J.L.	2021	Electronics	WoS-id: 000614981800001 Scopus-id: 2-s2.0-85100134152	3	2
9	Fuzzy Logic for Omnidirectional Mobile Platform Control Displacement using FPGA and Bluetooth Communication Devices	1ᵉʳ autor: Pena, M, Gómez J.A., Osorio R., López I., et al.	2015	IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS	WoS-id: 000358504700009 Scopus-id: 2-s2.0-84938314203	14	17
10	System Administration and Monitoring Moving Objects Using Mobile Devices	Coautor: Pena, M, Osorio, R, Vazquez, D, Lopez, I, et al.	2015	IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS	WoS-id: 000358504700013 Scopus-id: 2-s2.0-84938410141	1	1
11	Surveillance System Mobile Object Using Segmentation Algorithms	Coautor: Pena, M, Osorio R., López I., Savage J., et al.	2015	IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS	WoS-id: 000362037700056 Scopus-id: 2-s2.0-84942775014	4	4
12	Using object's contour, form and depth to embed recognition capability into industrial robots	Coautor: Pena-Cabrera, M, López-Juárez I., Castelán M., Castro-Martmez F.J., et al.	2013	Journal Of Applied Research And Technology	WoS-id: 000315611200001 Scopus-id: 2-s2.0-84881140065	6	14
13	Contour object generation method for object recognition using FPGA	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Lomas-Barrie V., López-Juárez I., Osorio-Comparán R.	2013	International Journal Of Automation Technology	Scopus-id: 2-s2.0-84874847870	0	2
14	Using background and segmentation algorithms applied in mobile robots	2ᵒ autor: Pena M., Osorio R., López-Juárez I., Savage J., et al.	2013	IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)	Scopus-id: 2-s2.0-84885746271	0	5
15	Movement and Color Detection of a Dynamic Object An Application to a Mobile Robot	Coautor: Pena, M, Osorio R., García S., Lopez-Juarez I., et al.	2012	STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL	WoS-id: 000301564200005 Scopus-id: 2-s2.0-84866620461	4	5
16	Fast object recognition for grasping tasks using industrial robots	Coautor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rios-Cabrera R., Méndez G.M., et al.	2012	COMPUTACION Y SISTEMAS	Scopus-id: 2-s2.0-84871390558	0	2
17	On the Use of the FuzzyARTMAP Neural Network for Pattern Recognition in Statistical Process Control using a Factorial Design	Coautor y autor de correspondencia: Pena-Cabrera, M, Vazquez-Lopez J.A., Lopez-Juarez I.	2010	INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL	WoS-id: 000275741400007 Scopus-id: 2-s2.0-77956213745	2	3
18	Learning and fast object recognition in robot skill acquisition: A new method	Coautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Rios-Cabrera R., Osorio-Comparan R.	2010	Lecture Notes in Computer Science	Scopus-id: 2-s2.0-78751496846	0	1
19	Remote Sensor for Spatial Measurements by Using Optical Scanning	Coautor: Pena-Cabrera, M, Sergiyenko O., Hernandez W., Tyrsa V., et al.	2009	SENSORS	WoS-id: 000268317000024 Scopus-id: 2-s2.0-77952529843	22	34
20	Macula precise localization using digital retinal angiographies	Coautor: Pena M., Mariño C., Pena S., Penedo M.G., et al.	2008	WSEAS Transactions on Computer Research	Scopus-id: 2-s2.0-66849091727	0	8
21	Robot vision methodology for assembly manufacturing tasks	1ᵉʳ autor: Peña M., López J I., Osório R.	2007	Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2007 - Proceedings	WoS-id: 000252026700050 Scopus-id: 2-s2.0-47349133099	3	3
22	Learning process using robust algorithm to obtain object POSE on real time assembly lines with robots [Proceso de aprendizaje con algoritmo robusto para la obtención del POSE de objetos en líneas de ensamble con robots en Tiempo Real (RT)]	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rìos-Cabrera R.	2006	Informacion Tecnologica	Scopus-id: 2-s2.0-33646757577	0	1
23	Invariant object recognition in robotic assembly tasks [Reconocimiento invariante de objetos en tareas de ensamble robótico]	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juarez I., Osorio R.C., Gómez H.N.	2006	5ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, Memorias	Scopus-id: 2-s2.0-84907046522	0	0
24	Automated detection system of ground displacements in urban areas for applications of mobile communication systems [Sistema automatizado de deteccóin de desplazamientos del terreno en zonas urbanas para aplicaciones de sistemas de comunicac	Coautor: Peña M., Martinéz J.L., Osorio R., Gomez H.	2006	5ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, Memorias	Scopus-id: 2-s2.0-84907055246	0	0
25	On the design of intelligent robotic agents for assembly	Coautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Corona-Castuera J., Ordaz-Hernandez K.	2005	INFORM SCIENCES	WoS-id: 000228839500006 Scopus-id: 2-s2.0-16344396133	18	22
26	Machine vision approach for robotic assembly	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Rios-Cabrera R., Corona-Castuera J.	2005	ASSEMBLY AUTOMATION	WoS-id: 000231650400014 Scopus-id: 2-s2.0-26444487608	29	43
27	On the design of a multimodal cognitive architecture for perceptual learning in industrial robots	Coautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Ordaz-Hernández K., Corona-Castuera J., et al.	2005	Lecture Notes in Computer Science	Scopus-id: 2-s2.0-33646763876	0	2
28	Mapping visual behavior to robotic assembly tasks	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rios-Cabrera R., Corona-Castuera J., et al.	2005	Lecture Notes in Computer Science	Scopus-id: 2-s2.0-33646773929	0	0
29	An approach for intelligent fixtureless assembly: Issues and experiments	Coautor: Peña-Cabrera M., Corona-Castuera J., Rios-Cabrera R., Lopez-Juarez I.	2005	Lecture Notes in Computer Science	Scopus-id: 2-s2.0-33646776025	0	7
30	Invariant object recognition machine vision system for robotic assembly tasks	1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Osorio R., Gomez N H., Lopez-Juarez I., et al.	2005	3rd International Conference On Computing, Communications And Control Technologies, Ccct 2005, Proceedings	Scopus-id: 2-s2.0-84906978867	0	0
31	PC-Based time-domain display of digital data	2ᵒ autor: Pena M., Tovar R., Osorio R.	1998	ELECTRON DES	Scopus-id: 2-s2.0-77950282540	0	0

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Documentos no indexados (Humanindex)

#	Título del documento	ISSN	Revista	Año	Fuente

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Capítulos de libros (WoS y Scopus)

#	Título del capítulo	Título del libro	Autores	Alcance	Año	ISBN	Fuente
1	Towards Robotic Object Recognition and Pick and Place: A Simulation-Based Approach with the KUKA KR5 HW-2	2024 Ieee International Conference On Automation/26th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control, Ica-Acca 2024	Osorio-Camparán R., Peña M., Fernández-Ávila L.E., et al.	Conference Paper	2024	9798350378115	Scopus-id: 2-s2.0-85213400160
2	Cobots in automation and at home	2022 Ieee International Conference On Automation/25th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: For The Development Of Sustainable Agricultural Systems, Ica-Acca 2022	Osorio-Comparan R., Pena M., Lefranc G., et al.	Conference Paper	2022	9781665494083	Scopus-id: 2-s2.0-85147093025
3	Robotic vision assembly using FPGA	Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings	Pena-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al.	Conference Paper	2019	9781538655863	Scopus-id: 2-s2.0-85062178859
4	Object detection algorithms and implementation in a robot of service	Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings	Osorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., De Vazquez E.J., et al.	Conference Paper	2019	9781538655863	Scopus-id: 2-s2.0-85062190368
5	Determining humanoid soccer player position based on Goal detection	Proceedings Of The 2015 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2015 - Worldcomp 2015	Lomas-Barrie V., Peña-Cabrera M., Durán-Ortega J., et al.	Conference Paper	2019	1601324073	Scopus-id: 2-s2.0-85068312005
6	Vision System for a Kuka KR-5 Industrial Manipulator	Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019	Osorio-Comparan, Roman, Vazquez E.D.J., Pena, Mario, et al.	Conference Paper	2019	9781728131856	WoS-id: 000542919100130 Scopus-id: 2-s2.0-85081048403
7	Artificial Vision in Embedded System for Rigid Parts Recognition	Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019	Pena-Cabrera, Mario, Amezquita, L., Lomas-Barrie, V, et al.	Conference Paper	2019	9781728131856	WoS-id: 000542919100113 Scopus-id: 2-s2.0-85081046725
8	Fourth industrial revolution and its impact on society	Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019	Pena-Cabrera, Mario, Lomas, Victor, Lefranc, Gaston,	Proceedings Paper	2019	9781728131856	WoS-id: 000542919100186 Scopus-id: 2-s2.0-85081050330
9	Robotic Vision Assembly using FPGA	Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings	Pena-Cabrera, M., Osorio, R., Jimenez H, A., et al.	Proceedings Paper	2018	9781538655863	WoS-id: 000458417600068
10	Smart semaphore using image processing	2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings	Osorio-Comparán R., Peña-Cabrera M., Tovar-Medina R., et al.	Conference Paper	2017	9781538631232	WoS-id: 000425925000151 Scopus-id: 2-s2.0-85042725799
11	A fault compensation algorithm for a Distributed manufacturing system	2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings	Osorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., Maldonado-Ramirez A., et al.	Conference Paper	2017	9781538631232	WoS-id: 000425925000155 Scopus-id: 2-s2.0-85042716236
12	Towards learning contact states during peg-in-hole assembly with a dual-arm robot	2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings	Osorio-Comparan R., Peña-Cabrera M., Ortega-Aranda D., et al.	Conference Paper	2017	9781538631232	WoS-id: 000425925000163 Scopus-id: 2-s2.0-85042781886
13	Contourn descriptor generator algorithm implemented in embedded system	2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings	Peña-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al.	Conference Paper	2017	9781538631232	WoS-id: 000425925000153 Scopus-id: 2-s2.0-85042729910
14	Object recognition using App Android	Chilecon 2015 - 2015 Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Proceedings Of Ieee Chilecon 2015	Osorio R., Lopez I., Pena M., et al.	Conference Paper	2016	9781467387569	Scopus-id: 2-s2.0-84964801728
15	Navegación de un Robot Móvil usando campos potenciales y LMA	2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)	Osorio-Comparan, R., Pena-Cabrera, M., Lopez-Juarez, I., et al.	Conference Paper	2016	9781509011476	Scopus-id: 2-s2.0-85010471649
16	CaracterizaciÃ³n y control del desplazamiento de una plataforma omnidireccional	2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)	Pena-Cabrera, M., Duran Ortega, J., Osorio, R., et al.	Conference Paper	2016	9781509011476	Scopus-id: 2-s2.0-85010338537
17	Fuzzy logic for omnidirectional mobile platform control based in FPGA and Bluetooth communication	Proceedings Of Special Session 2014 13th Mexican International Conference On Artificial Intelligence: Advances In Artificial Intelligence, Micai 2014	Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al.	Conference Paper	2015	9781479999002	Scopus-id: 2-s2.0-84951101938
18	Mapeando el comportamiento visual al reconocimiento invariante de objetos para aplicaciones industriales en tareas de ensamble	4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, Memorias	Peña-Cabrera M., Osorio R., López-Juárez I., et al.	Conference Paper	2014	9806560388	Scopus-id: 2-s2.0-84907029873
19	Integración de lenguaje natural, visión y sensado de fuerzas en una celda de manufactura flexible	4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, Memorias	Peña-Cabrera M., Rios-Cabrera R., Lopez-Juarez I., et al.	Conference Paper	2014	9806560388	Scopus-id: 2-s2.0-84907032056
20	Contour object generation method for object recognition using FPGA	Icmt 2012 - 16th International Conference On Mechatronics Technology	Peña-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al.	Conference Paper	2012	9787900769428	Scopus-id: 2-s2.0-84878859753
21	Contour object generation in object recognition manufacturing tasks	Proceedings Of The 2012 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2012	Pena-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al.	Conference Paper	2012	1601322178	Scopus-id: 2-s2.0-84875199257
22	A machine vision approach for precise cutting in the cheese production of packed portions	Process Control: Problems, Techniques And Applications	Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Barragan-Cortes S., et al.	Capítulo de un Libro	2011	9781612095677	Scopus-id: 2-s2.0-84895328127
23	Robot skill acquisition: A new method for learning and fast object recognition	Proceedings Of The 2010 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2010	Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al.	Conference Paper	2010	9781601321480	Scopus-id: 2-s2.0-84866135152
24	Object Location in Manufacturing Cells using Artificial Vision	Cerma 2009 - Electronics Robotics And Automotive Mechanics Conference	Pena-Cabrera, M., Gomez, H., Osorio, R., et al.	Proceedings Paper	2009	9780769537993	WoS-id: 000274228000036 Scopus-id: 2-s2.0-74549147351
25	A learning approach for on line object recognition tasks	Proceedings Of The Fifth Mexican International Conference In Computer Science, Enc 2004	Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Ríos-Cabrera R., et al.	Conference Paper	2004	0769521606	Scopus-id: 2-s2.0-14244269225

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Participación en Comités de Tesis

#	Título del documento	Tipo de Tesis	Sinodales	Autores	Año	Entidad
1	Sistema Doppler ultrasónico bidireccional para medición de flujo sanguíneo basado en un módulo FPGA	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Rolón Acevedo, Hugo;	2023	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
2	Sistema de visión computacional para el agarre de piezas de manufactura implementado en sistemas embebidos	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Vázquez Velázquez, Valente;	2022	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
3	Implementación de una red neuronal convolucional en un FPGA para la clasificación de piezas de manufactura	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Silva Flores, Ricardo David;	2022	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
4	Suministro inteligente de herramientas para un robot en una celda de manufactura	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Castilla Gallardo, Manuel Alejandro;	2022	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
5	Sistema de captura de posturas del cuerpo humano por medio de visión de máquina para robot humanoide utilizando un sistema embebido	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Mosco Luciano, Juan José;	2021	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
6	Automatización de una plataforma de maquinado con visión artificial para un robot KUKA industrial	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Molotla Garces, Oscar;	2020	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
7	Sistema de control para manipulación de objetos en una celda de manufactura flexible	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	González García, Iván;	2019	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
8	Sistema de control para manipulación de objetos en una celda de manufactura flexible	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	González García, Iván;	2019	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
9	Integración de algoritmo en sistema embebido para el reconocimiento y clasificación de formas rígidas con el modelo mano-ojo en un robot antropomórfico	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Amezquita Villegas, Luis Manuel;	2019	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
10	Implementación de un dispositivo estabilizador activo para cámaras deportivas utilizando tecnologías open source	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Morales Torres, Ernesto;	2018	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
11	Implementación de algoritmo de control en un sistema embebido para seguimiento autónomo en un cuadricoptero	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Martínez García, Irving Isaí;	2017	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
12	Acciones domóticas para ayuda a minusválidos con dispositivos multimedía y sistemas embebidos	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	López Trejo, César;	2017	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
13	Reconocimiento de objetos y manejo de un brazo robótico mediante un procesador sitara	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Ontiveros Salgado, Mauricio;	2016	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
14	Desarrollo de un sistema en FPGA para ensamble robotizado guiado por visión	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Jiménez Hernández, Adrián;	2015	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
15	Implementación en un fpga de la función de frontera para el reconocimiento de objetos	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Romero Ayala, Raúl Alvaro;	2014	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
16	Controlador para el desplazamiento de una plataforma móvil en aplicaciones de navegación utilizando fpga	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Gómez Medina, Juan Antonio;	2014	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
17	Creación e implementación de algoritmos para el reconocimiento de formas de objetos de manufactura integrados en microcontroladores	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Martinez Martinez, Francisco Javier;	2013	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
18	Sistema de rastreo vehicular pumabús con dos medios alternativos de comunicación	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Suarez Escamilla, Francisco;	2013	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
19	Integración de un manipulador robótico de 6 grados de libertad controlado por voz como elemento central a una celda de manufactura experimental con modo sensorial de visión	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Padilla Salazar, Ángel;	2013	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
20	Sistema posicionador para cámara monucular utilizando motores de paso y microcontroladores para implementarse en una plataforma de celda de manufactura experimental	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Becerril Rodriguez, Pablo;	2012	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
21	Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo electrocardiográfico contínuo y ambulatorio (holter)	Tesis de Maestría	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Paez Martinez, Eustolia Griselda;	2012	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
22	Sistema de monitoreo de consumo eléctrico para actividades residenciales basado en microcontrolador	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Padilla Salazar, Angel;	2010	Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
23	Sistema de vision iconografico para localizacion de objetos en ambientes cerrados	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Barragan Cortés, Sergio; Sanchez Martinez, Nazareth;	2006
24	Sistema de control remoto digital	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Galindo Islas, Aaron;	1995
25	Sistema posicionador de antena parabolica controlado por micro computadora	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Osorio Comparán, Román; Gutierrez Gomez, Oscar Manuel;	1987
26	Diseno e implementacion de una fuente de poder conmutada de alta eficiencia con sistema de no interrupcion aplicada a estaciones sismometricas en el campo, empleando energia solar	Tesis de Licenciatura	JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Casas Moyron, Fernando;	1986
27	Red automática micrometeorológica	Tesis de Maestría	FRANCISCO JAVIER GARCIA UGALDE; JUAN MARIO PEÑA CABRERA;	Moreno Villalobos, Eric;	1985

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Docencia Impartida

#	Entidad	Nivel	Asignatura	Año	Semestre	Alumnos
1	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2023	2023-2	0
2	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2023	2023-2	0
3	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISIÓN ROBÓTICA PARA MANUFACTURA	2022	2023-1	3
4	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2022	2022-2	1
5	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2022	2022-2	1
6	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II	2022	2022-2	0
7	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III	2021	2022-1	2
8	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV	2021	2022-1	2
9	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II	2021	2021-2	2
10	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2021	2021-2	1
11	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2021	2021-2	1
12	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I	2020	2021-1	4
13	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA	2020	2021-1	6
14	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III	2020	2021-1	2
15	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV	2020	2021-1	2
16	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II	2020	2020-2	2
17	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2020	2020-2	1
18	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I	2019	2020-1	2
19	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III	2019	2020-1	1
20	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV	2019	2020-1	1
21	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA	2019	2020-1	3
22	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II	2019	2019-2	1
23	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2019	2019-2	1
24	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2019	2019-2	1
25	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III	2018	2019-1	2
26	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV	2018	2019-1	2
27	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA	2018	2019-1	5
28	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I	2018	2019-1	1
29	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2018	2018-2	2
30	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS,VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA	2017	2018-1	8
31	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2017	2017-2	1
32	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN	2017	2017-2	1
33	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2016	2017-1	2
34	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION III	2016	2017-1	2
35	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION IV	2016	2017-1	2
36	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2016	2016-2	11
37	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2016	2016-2	3
38	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2016	2016-2	1
39	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION IV	2015	2016-1	1
40	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION III	2015	2016-1	1
41	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION I	2015	2016-1	1
42	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2015	2016-1	1
43	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2015	2015-2	1
44	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2015	2015-2	1
45	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2015	2015-2	1
46	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION III	2014	2015-1	2
47	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION IV	2014	2015-1	2
48	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION I	2014	2015-1	1
49	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2014	2015-1	5
50	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2014	2014-2	5
51	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2014	2014-2	2
52	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2014	2014-2	1
53	Facultad de Ingeniería	Maestría	PROYECTO DE INVESTIGACION I	2013	2014-1	2
54	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2013	2014-1	1
55	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION I	2013	2014-1	2
56	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2013	2014-1	5
57	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2013	2013-2	1
58	Facultad de Ingeniería	Maestría	ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION	2013	2013-2	1
59	Facultad de Ingeniería	Maestría	PROYECTO DE INVESTIGACION I	2012	2013-1	2
60	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2012	2013-1	8
61	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2012	2013-1	8
62	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2012	2013-1	2
63	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION I	2012	2012-2	2
64	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2012	2012-2	8
65	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2011	2012-1	4
66	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2011	2012-1	3
67	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION II	2011	2012-1	5
68	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION III	2011	2012-1	4
69	Facultad de Ingeniería	Maestría	TRABAJO DE INVESTIGACION I	2011	2011-2	4
70	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2011	2011-2	3
71	Facultad de Ingeniería	Maestría	TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS	2010	2010-2	6
72	Facultad de Ingeniería	Licenciatura	TEM.SEL.DE ELECTRONICA	2009	2010-1	15
73	Facultad de Ingeniería	Licenciatura	TEM.SEL.DE ELECTRONICA	2009	2009-2	6
74	Facultad de Ingeniería	Licenciatura	TEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE	2008	2009-1	1

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