JUAN MARIO PEÑA CABRERA



DATOS GENERALES
Nombre completo   JUAN MARIO PEÑA CABRERA
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   45 años
NOMBRAMIENTOS
Último  TECNICO ACADEMICO TITULAR C TC Definitivo
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
TECNICO ACADEMICO TITULAR C TC Definitivo
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Desde 01-01-2008 (fecha inicial de registros en el SIIA) hasta 31-12-2024
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
* SNI C2023 - 2024
* SNI I2013 - 2019
* SNI I2009
* PRIDE D2016 - 2024

INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Mario P.C.J. Pena M. Pena, M Pena-Cabrera M. Pena-Cabrera, J. Mario Pena-Cabrera, M
Pena-Cabrera, Mario Peña M. Peña-Cabrera M.
ID's SCOPUS  
18038232900 55995884200 8961092600
ORCID's  
0000-0002-0104-6559
Áreas de conocimiento  
Automation & control systems Automation and control systems Computer science, information systems Computer science, theory & methods Engineering, electrical & electronic
Engineering, electrical and electronic Engineering, manufacturing Engineering, multidisciplinary Instruments & instrumentation Physics, applied
Computer networks and communications Computer Science (miscellaneous) Computer Science Applications Control and Systems Engineering Electrical and electronic engineering
Engineering (miscellaneous) Industrial and Manufacturing Engineering Medicine (miscellaneous)
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
  • Facultad de Ingeniería
  • Facultad de Arquitectura
  • Facultad de Estudios Superiores "Acatlán"
Revistas en las que ha publicado  (21):
  1. 3rd International Conference On Computing, Communications And Control Technologies, Ccct 2005, Proceedings, (2005)
  2. 5ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, Memorias, (2006)
  3. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY 4.0 AND SMART MANUFACTURING, ISM 2023, Países Bajos (2022)
  4. ASSEMBLY AUTOMATION, Reino Unido (2005)
  5. COMPUTACION Y SISTEMAS, México (2012)
  6. ELECTRON DES, (1998)
  7. Electronics, Estados Unidos America (2021, 2022)
  8. Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2007 - Proceedings, (2007)
  9. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, Estados Unidos America (2015, 2023)
  10. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Austria (2013)
  11. INFORM SCIENCES, Estados Unidos America (2005)
  12. Informacion Tecnologica, Chile (2006)
  13. International Journal Of Automation Technology, Japón (2013)
  14. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, Rumania (2010, 2025)
  15. International Journal of Electrical and Electronics Research, India (2023)
  16. Journal Of Applied Research And Technology, México (2013)
  17. Lecture Notes in Computer Science, Suiza (2005, 2010)
  18. Proceedings - Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon, (2023)
  19. SENSORS, Suiza (2009)
  20. STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL, Rumania (2012)
  21. WSEAS Transactions on Computer Research, Grecia (2008)


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Documentos indexados (WoS y Scopus)

# Título del documento Autores Año Revista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Advanced Decision-Making Strategies and Technologies for Manufacturing: Case Studies, and Future Research Directions2ᵒ autor: Peña-Cabrera M., Lefranc G., Osorio-Comparán R., López-Juárez I.2025INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROLWoS-id: 001389551200009
Scopus-id: 2-s2.0-85215412006
10
2Early detection of current faults in a squirrel cage motor using Discrete Wavelet Transform (DWT)2ᵒ autor: Peña-Cabrera M., García-Martínez I., Osorio-Comparán R., López-Juárez I., et al.2025INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROLWoS-id: 001484070900005
Scopus-id: 2-s2.0-105005209299
00
3Configurable hybrid integral manufacturing platform: subtractive-additive process with industrial robot arm, proof of concept results2ᵒ autor: Pena-Cabrera, J. Mario, Molotla-Garces, Oscar, Lomas-Barrie, Victor2023IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONSWoS-id: 001081774200009
Scopus-id: 2-s2.0-85174514961
23
4Analysis Optimization and Comparison to Detect Failures in the Squirrel-Cage Rotor using High-Level Wavelets2ᵒ autor y autor de correspondencia: Mario P.C.J., Martínez García I.I.2023International Journal of Electrical and Electronics ResearchScopus-id: 2-s2.0-85176558567
01
5Decision Making in Flexible Manufacturing Systems Using Machine Learning Algorithm: A Review2ᵒ autor: Pena-Cabrera M., Lefranc G., Osorio-Comparan R.2023Proceedings - Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, ChileconScopus-id: 2-s2.0-85189523306
00
6A Multiview Recognition Method of Predefined Objects for Robot Assembly Using Deep Learning and Its Implementation on an FPGACoautor: Pena-Cabrera, Mario, Lomas-Barrie, Victor, Silva-Flores, Ricardo, Neme, Antonio2022ElectronicsWoS-id: 000772826100001
Scopus-id: 2-s2.0-85125425926
22
7Impact of Cobots on automationCoautor: Peña-Cabrera M., Lefranc G., Lopez-Juarez I., Osorio-Comparán R.20225TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRY 4.0 AND SMART MANUFACTURING, ISM 2023Scopus-id: 2-s2.0-85146110688
08
8Fuzzy ARTMAP-Based Fast Object Recognition for Robots Using FPGA2ᵒ autor: Pena-Cabrera, Mario, Lomas-Barrie, Victor, Lopez-Juarez, Ismael, Navarro-Gonzalez J.L.2021ElectronicsWoS-id: 000614981800001
Scopus-id: 2-s2.0-85100134152
32
9Fuzzy Logic for Omnidirectional Mobile Platform Control Displacement using FPGA and Bluetooth Communication Devices1ᵉʳ autor: Pena, M, Gómez J.A., Osorio R., López I., et al.2015IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONSWoS-id: 000358504700009
Scopus-id: 2-s2.0-84938314203
1417
10System Administration and Monitoring Moving Objects Using Mobile DevicesCoautor: Pena, M, Osorio, R, Vazquez, D, Lopez, I, et al.2015IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONSWoS-id: 000358504700013
Scopus-id: 2-s2.0-84938410141
11
11Surveillance System Mobile Object Using Segmentation AlgorithmsCoautor: Pena, M, Osorio R., López I., Savage J., et al.2015IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONSWoS-id: 000362037700056
Scopus-id: 2-s2.0-84942775014
44
12Using object's contour, form and depth to embed recognition capability into industrial robotsCoautor: Pena-Cabrera, M, López-Juárez I., Castelán M., Castro-Martmez F.J., et al.2013Journal Of Applied Research And TechnologyWoS-id: 000315611200001
Scopus-id: 2-s2.0-84881140065
614
13Contour object generation method for object recognition using FPGA1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Lomas-Barrie V., López-Juárez I., Osorio-Comparán R.2013International Journal Of Automation TechnologyScopus-id: 2-s2.0-84874847870
02
14Using background and segmentation algorithms applied in mobile robots2ᵒ autor: Pena M., Osorio R., López-Juárez I., Savage J., et al.2013IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)Scopus-id: 2-s2.0-84885746271
05
15Movement and Color Detection of a Dynamic Object An Application to a Mobile RobotCoautor: Pena, M, Osorio R., García S., Lopez-Juarez I., et al.2012STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROLWoS-id: 000301564200005
Scopus-id: 2-s2.0-84866620461
45
16Fast object recognition for grasping tasks using industrial robotsCoautor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rios-Cabrera R., Méndez G.M., et al.2012COMPUTACION Y SISTEMASScopus-id: 2-s2.0-84871390558
02
17On the Use of the FuzzyARTMAP Neural Network for Pattern Recognition in Statistical Process Control using a Factorial DesignCoautor y autor de correspondencia: Pena-Cabrera, M, Vazquez-Lopez J.A., Lopez-Juarez I.2010INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROLWoS-id: 000275741400007
Scopus-id: 2-s2.0-77956213745
23
18Learning and fast object recognition in robot skill acquisition: A new methodCoautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Rios-Cabrera R., Osorio-Comparan R.2010Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-78751496846
01
19Remote Sensor for Spatial Measurements by Using Optical ScanningCoautor: Pena-Cabrera, M, Sergiyenko O., Hernandez W., Tyrsa V., et al.2009SENSORSWoS-id: 000268317000024
Scopus-id: 2-s2.0-77952529843
2234
20Macula precise localization using digital retinal angiographiesCoautor: Pena M., Mariño C., Pena S., Penedo M.G., et al.2008WSEAS Transactions on Computer ResearchScopus-id: 2-s2.0-66849091727
08
21Robot vision methodology for assembly manufacturing tasks1ᵉʳ autor: Peña M., López J I., Osório R.2007Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference, Cerma 2007 - ProceedingsWoS-id: 000252026700050
Scopus-id: 2-s2.0-47349133099
33
22Learning process using robust algorithm to obtain object POSE on real time assembly lines with robots [Proceso de aprendizaje con algoritmo robusto para la obtención del POSE de objetos en líneas de ensamble con robots en Tiempo Real (RT)]1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rìos-Cabrera R.2006Informacion TecnologicaScopus-id: 2-s2.0-33646757577
01
23Invariant object recognition in robotic assembly tasks [Reconocimiento invariante de objetos en tareas de ensamble robótico]1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juarez I., Osorio R.C., Gómez H.N.20065ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, MemoriasScopus-id: 2-s2.0-84907046522
00
24Automated detection system of ground displacements in urban areas for applications of mobile communication systems [Sistema automatizado de deteccóin de desplazamientos del terreno en zonas urbanas para aplicaciones de sistemas de comunicacCoautor: Peña M., Martinéz J.L., Osorio R., Gomez H.20065ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2006, MemoriasScopus-id: 2-s2.0-84907055246
00
25On the design of intelligent robotic agents for assemblyCoautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Corona-Castuera J., Ordaz-Hernandez K.2005INFORM SCIENCESWoS-id: 000228839500006
Scopus-id: 2-s2.0-16344396133
1822
26Machine vision approach for robotic assembly1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Rios-Cabrera R., Corona-Castuera J.2005ASSEMBLY AUTOMATIONWoS-id: 000231650400014
Scopus-id: 2-s2.0-26444487608
2943
27On the design of a multimodal cognitive architecture for perceptual learning in industrial robotsCoautor: Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Ordaz-Hernández K., Corona-Castuera J., et al.2005Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-33646763876
02
28Mapping visual behavior to robotic assembly tasks1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Rios-Cabrera R., Corona-Castuera J., et al.2005Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-33646773929
00
29An approach for intelligent fixtureless assembly: Issues and experimentsCoautor: Peña-Cabrera M., Corona-Castuera J., Rios-Cabrera R., Lopez-Juarez I.2005Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-33646776025
07
30Invariant object recognition machine vision system for robotic assembly tasks1ᵉʳ autor: Peña-Cabrera M., Osorio R., Gomez N H., Lopez-Juarez I., et al.20053rd International Conference On Computing, Communications And Control Technologies, Ccct 2005, ProceedingsScopus-id: 2-s2.0-84906978867
00
31PC-Based time-domain display of digital data2ᵒ autor: Pena M., Tovar R., Osorio R.1998ELECTRON DESScopus-id: 2-s2.0-77950282540
00
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# Título del documento ISSN Revista Año Fuente
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Capítulos de libros (WoS y Scopus)

# Título del capítulo Título del libro Autores Alcance Año ISBN Fuente
1Towards Robotic Object Recognition and Pick and Place: A Simulation-Based Approach with the KUKA KR5 HW-22024 Ieee International Conference On Automation/26th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control, Ica-Acca 2024Osorio-Camparán R., Peña M., Fernández-Ávila L.E., et al.Conference Paper20249798350378115Scopus-id: 2-s2.0-85213400160
2Cobots in automation and at home2022 Ieee International Conference On Automation/25th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: For The Development Of Sustainable Agricultural Systems, Ica-Acca 2022Osorio-Comparan R., Pena M., Lefranc G., et al.Conference Paper20229781665494083Scopus-id: 2-s2.0-85147093025
3Robotic vision assembly using FPGAIeee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - ProceedingsPena-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al.Conference Paper20199781538655863Scopus-id: 2-s2.0-85062178859
4Object detection algorithms and implementation in a robot of serviceIeee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - ProceedingsOsorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., De Vazquez E.J., et al.Conference Paper20199781538655863Scopus-id: 2-s2.0-85062190368
5Determining humanoid soccer player position based on Goal detectionProceedings Of The 2015 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2015 - Worldcomp 2015Lomas-Barrie V., Peña-Cabrera M., Durán-Ortega J., et al.Conference Paper20191601324073 Scopus-id: 2-s2.0-85068312005
6Vision System for a Kuka KR-5 Industrial ManipulatorIeee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019Osorio-Comparan, Roman, Vazquez E.D.J., Pena, Mario, et al.Conference Paper20199781728131856WoS-id: 000542919100130
Scopus-id: 2-s2.0-85081048403
7Artificial Vision in Embedded System for Rigid Parts RecognitionIeee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019Pena-Cabrera, Mario, Amezquita, L., Lomas-Barrie, V, et al.Conference Paper20199781728131856WoS-id: 000542919100113
Scopus-id: 2-s2.0-85081046725
8Fourth industrial revolution and its impact on societyIeee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019Pena-Cabrera, Mario, Lomas, Victor, Lefranc, Gaston, Proceedings Paper20199781728131856WoS-id: 000542919100186
Scopus-id: 2-s2.0-85081050330
9Robotic Vision Assembly using FPGAIeee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - ProceedingsPena-Cabrera, M., Osorio, R., Jimenez H, A., et al.Proceedings Paper20189781538655863WoS-id: 000458417600068
10Smart semaphore using image processing2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - ProceedingsOsorio-Comparán R., Peña-Cabrera M., Tovar-Medina R., et al.Conference Paper20179781538631232WoS-id: 000425925000151
Scopus-id: 2-s2.0-85042725799
11A fault compensation algorithm for a Distributed manufacturing system2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - ProceedingsOsorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., Maldonado-Ramirez A., et al.Conference Paper20179781538631232WoS-id: 000425925000155
Scopus-id: 2-s2.0-85042716236
12Towards learning contact states during peg-in-hole assembly with a dual-arm robot2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - ProceedingsOsorio-Comparan R., Peña-Cabrera M., Ortega-Aranda D., et al.Conference Paper20179781538631232WoS-id: 000425925000163
Scopus-id: 2-s2.0-85042781886
13Contourn descriptor generator algorithm implemented in embedded system2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - ProceedingsPeña-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al.Conference Paper20179781538631232WoS-id: 000425925000153
Scopus-id: 2-s2.0-85042729910
14Object recognition using App AndroidChilecon 2015 - 2015 Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Proceedings Of Ieee Chilecon 2015Osorio R., Lopez I., Pena M., et al.Conference Paper20169781467387569Scopus-id: 2-s2.0-84964801728
15Navegación de un Robot Móvil usando campos potenciales y LMA2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)Osorio-Comparan, R., Pena-Cabrera, M., Lopez-Juarez, I., et al.Conference Paper20169781509011476Scopus-id: 2-s2.0-85010471649
16Caracterización y control del desplazamiento de una plataforma omnidireccional2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)Pena-Cabrera, M., Duran Ortega, J., Osorio, R., et al.Conference Paper20169781509011476Scopus-id: 2-s2.0-85010338537
17Fuzzy logic for omnidirectional mobile platform control based in FPGA and Bluetooth communicationProceedings Of Special Session 2014 13th Mexican International Conference On Artificial Intelligence: Advances In Artificial Intelligence, Micai 2014Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al.Conference Paper20159781479999002Scopus-id: 2-s2.0-84951101938
18Mapeando el comportamiento visual al reconocimiento invariante de objetos para aplicaciones industriales en tareas de ensamble4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, MemoriasPeña-Cabrera M., Osorio R., López-Juárez I., et al.Conference Paper20149806560388 Scopus-id: 2-s2.0-84907029873
19Integración de lenguaje natural, visión y sensado de fuerzas en una celda de manufactura flexible4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, MemoriasPeña-Cabrera M., Rios-Cabrera R., Lopez-Juarez I., et al.Conference Paper20149806560388 Scopus-id: 2-s2.0-84907032056
20Contour object generation method for object recognition using FPGAIcmt 2012 - 16th International Conference On Mechatronics TechnologyPeña-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al.Conference Paper20129787900769428Scopus-id: 2-s2.0-84878859753
21Contour object generation in object recognition manufacturing tasksProceedings Of The 2012 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2012Pena-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al.Conference Paper20121601322178 Scopus-id: 2-s2.0-84875199257
22A machine vision approach for precise cutting in the cheese production of packed portionsProcess Control: Problems, Techniques And ApplicationsPeña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Barragan-Cortes S., et al.Capítulo de un Libro20119781612095677Scopus-id: 2-s2.0-84895328127
23Robot skill acquisition: A new method for learning and fast object recognitionProceedings Of The 2010 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2010Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al.Conference Paper20109781601321480Scopus-id: 2-s2.0-84866135152
24Object Location in Manufacturing Cells using Artificial VisionCerma 2009 - Electronics Robotics And Automotive Mechanics ConferencePena-Cabrera, M., Gomez, H., Osorio, R., et al.Proceedings Paper20099780769537993WoS-id: 000274228000036
Scopus-id: 2-s2.0-74549147351
25A learning approach for on line object recognition tasksProceedings Of The Fifth Mexican International Conference In Computer Science, Enc 2004Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Ríos-Cabrera R., et al.Conference Paper20040769521606 Scopus-id: 2-s2.0-14244269225
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Participación en Comités de Tesis

# Título del documento Tipo de Tesis Sinodales Autores Año Entidad Url
1Sistema Doppler ultrasónico bidireccional para medición de flujo sanguíneo basado en un módulo FPGATesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Rolón Acevedo, Hugo; 2023Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
2Sistema de visión computacional para el agarre de piezas de manufactura implementado en sistemas embebidosTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Vázquez Velázquez, Valente; 2022Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
3Implementación de una red neuronal convolucional en un FPGA para la clasificación de piezas de manufacturaTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Silva Flores, Ricardo David; 2022Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
4Suministro inteligente de herramientas para un robot en una celda de manufacturaTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Castilla Gallardo, Manuel Alejandro; 2022Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
5Sistema de captura de posturas del cuerpo humano por medio de visión de máquina para robot humanoide utilizando un sistema embebidoTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Mosco Luciano, Juan José; 2021Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
6Automatización de una plataforma de maquinado con visión artificial para un robot KUKA industrialTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Molotla Garces, Oscar; 2020Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
7Sistema de control para manipulación de objetos en una celda de manufactura flexibleTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; González García, Iván; 2019Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
8Sistema de control para manipulación de objetos en una celda de manufactura flexibleTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; González García, Iván; 2019Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
9Integración de algoritmo en sistema embebido para el reconocimiento y clasificación de formas rígidas con el modelo mano-ojo en un robot antropomórficoTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Amezquita Villegas, Luis Manuel; 2019Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
10Implementación de un dispositivo estabilizador activo para cámaras deportivas utilizando tecnologías open sourceTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Morales Torres, Ernesto; 2018Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
11Implementación de algoritmo de control en un sistema embebido para seguimiento autónomo en un cuadricopteroTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Martínez García, Irving Isaí; 2017Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
12Acciones domóticas para ayuda a minusválidos con dispositivos multimedía y sistemas embebidosTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; López Trejo, César; 2017Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
13Reconocimiento de objetos y manejo de un brazo robótico mediante un procesador sitaraTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Ontiveros Salgado, Mauricio; 2016Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
14Desarrollo de un sistema en FPGA para ensamble robotizado guiado por visiónTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Jiménez Hernández, Adrián; 2015Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
15Implementación en un fpga de la función de frontera para el reconocimiento de objetosTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Romero Ayala, Raúl Alvaro; 2014Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
16Controlador para el desplazamiento de una plataforma móvil en aplicaciones de navegación utilizando fpgaTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Gómez Medina, Juan Antonio; 2014Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
17Creación e implementación de algoritmos para el reconocimiento de formas de objetos de manufactura integrados en microcontroladoresTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Martinez Martinez, Francisco Javier; 2013Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
18Sistema de rastreo vehicular pumabús con dos medios alternativos de comunicaciónTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Suarez Escamilla, Francisco; 2013Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
19Integración de un manipulador robótico de 6 grados de libertad controlado por voz como elemento central a una celda de manufactura experimental con modo sensorial de visiónTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Padilla Salazar, Ángel; 2013Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
20Sistema posicionador para cámara monucular utilizando motores de paso y microcontroladores para implementarse en una plataforma de celda de manufactura experimentalTesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Becerril Rodriguez, Pablo; 2012Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
21Diseño y desarrollo de un sistema de monitoreo electrocardiográfico contínuo y ambulatorio (holter)Tesis de MaestríaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Paez Martinez, Eustolia Griselda; 2012Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
22Sistema de monitoreo de consumo eléctrico para actividades residenciales basado en microcontroladorTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Padilla Salazar, Angel; 2010Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas,
23Sistema de vision iconografico para localizacion de objetos en ambientes cerradosTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Barragan Cortés, Sergio; Sanchez Martinez, Nazareth; 2006
24Sistema de control remoto digitalTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Galindo Islas, Aaron; 1995
25Sistema posicionador de antena parabolica controlado por micro computadoraTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Osorio Comparán, Román; Gutierrez Gomez, Oscar Manuel; 1987
26Diseno e implementacion de una fuente de poder conmutada de alta eficiencia con sistema de no interrupcion aplicada a estaciones sismometricas en el campo, empleando energia solarTesis de LicenciaturaJUAN MARIO PEÑA CABRERA; Casas Moyron, Fernando; 1986
27Red automática micrometeorológicaTesis de MaestríaFRANCISCO JAVIER GARCIA UGALDE; JUAN MARIO PEÑA CABRERA; Moreno Villalobos, Eric; 1985
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# Entidad Nivel Asignatura Año Semestre Alumnos
1Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20232023-20
2Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20232023-20
3Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISIÓN ROBÓTICA PARA MANUFACTURA20222023-13
4Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20222022-21
5Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20222022-21
6Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN II20222022-20
7Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN III20212022-12
8Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV20212022-12
9Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN II20212021-22
10Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20212021-21
11Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20212021-21
12Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN I20202021-14
13Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA20202021-16
14Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN III20202021-12
15Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV20202021-12
16Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN II20202020-22
17Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20202020-21
18Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN I20192020-12
19Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN III20192020-11
20Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV20192020-11
21Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA20192020-13
22Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN II20192019-21
23Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20192019-21
24Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20192019-21
25Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN III20182019-12
26Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV20182019-12
27Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA20182019-15
28Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN I20182019-11
29Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20182018-22
30Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS,VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA20172018-18
31Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20172017-21
32Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20172017-21
33Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20162017-12
34Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION III20162017-12
35Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION IV20162017-12
36Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20162016-211
37Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20162016-23
38Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20162016-21
39Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION IV20152016-11
40Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION III20152016-11
41Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION I20152016-11
42Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20152016-11
43Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20152015-21
44Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20152015-21
45Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20152015-21
46Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION III20142015-12
47Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION IV20142015-12
48Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION I20142015-11
49Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20142015-15
50Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20142014-25
51Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20142014-22
52Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20142014-21
53Facultad de IngenieríaMaestríaPROYECTO DE INVESTIGACION I20132014-12
54Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20132014-11
55Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION I20132014-12
56Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20132014-15
57Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20132013-21
58Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION20132013-21
59Facultad de IngenieríaMaestríaPROYECTO DE INVESTIGACION I20122013-12
60Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20122013-18
61Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20122013-18
62Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20122013-12
63Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION I20122012-22
64Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20122012-28
65Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20112012-14
66Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20112012-13
67Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION II20112012-15
68Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION III20112012-14
69Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACION I20112011-24
70Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20112011-23
71Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS20102010-26
72Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE ELECTRONICA20092010-115
73Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE ELECTRONICA20092009-26
74Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20082009-11
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