DATOS GENERALES | |||||||||
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NOMBRAMIENTOS | |||||||||
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ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
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INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES |
Firmas | |
Mario P.C.J. Pena M. Pena, M Pena-Cabrera M. Pena-Cabrera, J. Mario Pena-Cabrera, M Pena-Cabrera, Mario Peña M. Peña-Cabrera M. |
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18038232900 55995884200 8961092600 | |
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0000-0002-0104-6559 |
Áreas de conocimiento | |
Automation & control systems Automation and control systems Computer science, information systems Computer science, theory & methods Engineering, electrical & electronic Engineering, electrical and electronic Engineering, manufacturing Engineering, multidisciplinary Instruments & instrumentation Physics, applied Computer networks and communications Computer Science (miscellaneous) Computer Science Applications Control and Systems Engineering Electrical and electronic engineering Engineering (miscellaneous) Industrial and Manufacturing Engineering Medicine (miscellaneous) |
Coautorías con entidades de la UNAM
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Revistas en las que ha publicado (21):
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# | Título del capítulo | Título del libro | Autores | Alcance | Año | ISBN | Fuente |
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1 | Towards Robotic Object Recognition and Pick and Place: A Simulation-Based Approach with the KUKA KR5 HW-2 | 2024 Ieee International Conference On Automation/26th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control, Ica-Acca 2024 | Osorio-Camparán R., Peña M., Fernández-Ávila L.E., et al. | Conference Paper | 2024 | 9798350378115 | Scopus-id: 2-s2.0-85213400160 |
2 | Cobots in automation and at home | 2022 Ieee International Conference On Automation/25th Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: For The Development Of Sustainable Agricultural Systems, Ica-Acca 2022 | Osorio-Comparan R., Pena M., Lefranc G., et al. | Conference Paper | 2022 | 9781665494083 | Scopus-id: 2-s2.0-85147093025 |
3 | Robotic vision assembly using FPGA | Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings | Pena-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al. | Conference Paper | 2019 | 9781538655863 | Scopus-id: 2-s2.0-85062178859 |
4 | Object detection algorithms and implementation in a robot of service | Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings | Osorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., De Vazquez E.J., et al. | Conference Paper | 2019 | 9781538655863 | Scopus-id: 2-s2.0-85062190368 |
5 | Determining humanoid soccer player position based on Goal detection | Proceedings Of The 2015 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2015 - Worldcomp 2015 | Lomas-Barrie V., Peña-Cabrera M., Durán-Ortega J., et al. | Conference Paper | 2019 | 1601324073 | Scopus-id: 2-s2.0-85068312005 |
6 | Vision System for a Kuka KR-5 Industrial Manipulator | Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019 | Osorio-Comparan, Roman, Vazquez E.D.J., Pena, Mario, et al. | Conference Paper | 2019 | 9781728131856 | WoS-id: 000542919100130 Scopus-id: 2-s2.0-85081048403 |
7 | Artificial Vision in Embedded System for Rigid Parts Recognition | Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019 | Pena-Cabrera, Mario, Amezquita, L., Lomas-Barrie, V, et al. | Conference Paper | 2019 | 9781728131856 | WoS-id: 000542919100113 Scopus-id: 2-s2.0-85081046725 |
8 | Fourth industrial revolution and its impact on society | Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2019 | Pena-Cabrera, Mario, Lomas, Victor, Lefranc, Gaston, | Proceedings Paper | 2019 | 9781728131856 | WoS-id: 000542919100186 Scopus-id: 2-s2.0-85081050330 |
9 | Robotic Vision Assembly using FPGA | Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings | Pena-Cabrera, M., Osorio, R., Jimenez H, A., et al. | Proceedings Paper | 2018 | 9781538655863 | WoS-id: 000458417600068 |
10 | Smart semaphore using image processing | 2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings | Osorio-Comparán R., Peña-Cabrera M., Tovar-Medina R., et al. | Conference Paper | 2017 | 9781538631232 | WoS-id: 000425925000151 Scopus-id: 2-s2.0-85042725799 |
11 | A fault compensation algorithm for a Distributed manufacturing system | 2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings | Osorio-Comparan R., Pena-Cabrera M., Maldonado-Ramirez A., et al. | Conference Paper | 2017 | 9781538631232 | WoS-id: 000425925000155 Scopus-id: 2-s2.0-85042716236 |
12 | Towards learning contact states during peg-in-hole assembly with a dual-arm robot | 2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings | Osorio-Comparan R., Peña-Cabrera M., Ortega-Aranda D., et al. | Conference Paper | 2017 | 9781538631232 | WoS-id: 000425925000163 Scopus-id: 2-s2.0-85042781886 |
13 | Contourn descriptor generator algorithm implemented in embedded system | 2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings | Peña-Cabrera M., Osorio R., Lomas V., et al. | Conference Paper | 2017 | 9781538631232 | WoS-id: 000425925000153 Scopus-id: 2-s2.0-85042729910 |
14 | Object recognition using App Android | Chilecon 2015 - 2015 Ieee Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Proceedings Of Ieee Chilecon 2015 | Osorio R., Lopez I., Pena M., et al. | Conference Paper | 2016 | 9781467387569 | Scopus-id: 2-s2.0-84964801728 |
15 | Navegación de un Robot Móvil usando campos potenciales y LMA | 2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca) | Osorio-Comparan, R., Pena-Cabrera, M., Lopez-Juarez, I., et al. | Conference Paper | 2016 | 9781509011476 | Scopus-id: 2-s2.0-85010471649 |
16 | Caracterización y control del desplazamiento de una plataforma omnidireccional | 2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca) | Pena-Cabrera, M., Duran Ortega, J., Osorio, R., et al. | Conference Paper | 2016 | 9781509011476 | Scopus-id: 2-s2.0-85010338537 |
17 | Fuzzy logic for omnidirectional mobile platform control based in FPGA and Bluetooth communication | Proceedings Of Special Session 2014 13th Mexican International Conference On Artificial Intelligence: Advances In Artificial Intelligence, Micai 2014 | Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al. | Conference Paper | 2015 | 9781479999002 | Scopus-id: 2-s2.0-84951101938 |
18 | Mapeando el comportamiento visual al reconocimiento invariante de objetos para aplicaciones industriales en tareas de ensamble | 4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, Memorias | Peña-Cabrera M., Osorio R., López-Juárez I., et al. | Conference Paper | 2014 | 9806560388 | Scopus-id: 2-s2.0-84907029873 |
19 | Integración de lenguaje natural, visión y sensado de fuerzas en una celda de manufactura flexible | 4ta. Conferencia Iberoamericana En Sistemas, Cibernetica E Informatica, Cisci 2005, Memorias | Peña-Cabrera M., Rios-Cabrera R., Lopez-Juarez I., et al. | Conference Paper | 2014 | 9806560388 | Scopus-id: 2-s2.0-84907032056 |
20 | Contour object generation method for object recognition using FPGA | Icmt 2012 - 16th International Conference On Mechatronics Technology | Peña-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al. | Conference Paper | 2012 | 9787900769428 | Scopus-id: 2-s2.0-84878859753 |
21 | Contour object generation in object recognition manufacturing tasks | Proceedings Of The 2012 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2012 | Pena-Cabrera M., Lomas-Barrie V., Osorio R., et al. | Conference Paper | 2012 | 1601322178 | Scopus-id: 2-s2.0-84875199257 |
22 | A machine vision approach for precise cutting in the cheese production of packed portions | Process Control: Problems, Techniques And Applications | Peña-Cabrera M., Lopez-Juarez I., Barragan-Cortes S., et al. | Capítulo de un Libro | 2011 | 9781612095677 | Scopus-id: 2-s2.0-84895328127 |
23 | Robot skill acquisition: A new method for learning and fast object recognition | Proceedings Of The 2010 International Conference On Artificial Intelligence, Icai 2010 | Peña-Cabrera M., Osorio R., Gómez H., et al. | Conference Paper | 2010 | 9781601321480 | Scopus-id: 2-s2.0-84866135152 |
24 | Object Location in Manufacturing Cells using Artificial Vision | Cerma 2009 - Electronics Robotics And Automotive Mechanics Conference | Pena-Cabrera, M., Gomez, H., Osorio, R., et al. | Proceedings Paper | 2009 | 9780769537993 | WoS-id: 000274228000036 Scopus-id: 2-s2.0-74549147351 |
25 | A learning approach for on line object recognition tasks | Proceedings Of The Fifth Mexican International Conference In Computer Science, Enc 2004 | Peña-Cabrera M., López-Juárez I., Ríos-Cabrera R., et al. | Conference Paper | 2004 | 0769521606 | Scopus-id: 2-s2.0-14244269225 |
# | Entidad | Nivel | Asignatura | Año | Semestre | Alumnos |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2023 | 2023-2 | 0 |
2 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2023 | 2023-2 | 0 |
3 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISIÓN ROBÓTICA PARA MANUFACTURA | 2022 | 2023-1 | 3 |
4 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2022 | 2022-2 | 1 |
5 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2022 | 2022-2 | 1 |
6 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II | 2022 | 2022-2 | 0 |
7 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III | 2021 | 2022-1 | 2 |
8 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV | 2021 | 2022-1 | 2 |
9 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II | 2021 | 2021-2 | 2 |
10 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2021 | 2021-2 | 1 |
11 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2021 | 2021-2 | 1 |
12 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I | 2020 | 2021-1 | 4 |
13 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA | 2020 | 2021-1 | 6 |
14 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III | 2020 | 2021-1 | 2 |
15 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV | 2020 | 2021-1 | 2 |
16 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II | 2020 | 2020-2 | 2 |
17 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2020 | 2020-2 | 1 |
18 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I | 2019 | 2020-1 | 2 |
19 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III | 2019 | 2020-1 | 1 |
20 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV | 2019 | 2020-1 | 1 |
21 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA | 2019 | 2020-1 | 3 |
22 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN II | 2019 | 2019-2 | 1 |
23 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2019 | 2019-2 | 1 |
24 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2019 | 2019-2 | 1 |
25 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN III | 2018 | 2019-1 | 2 |
26 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN IV | 2018 | 2019-1 | 2 |
27 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA | 2018 | 2019-1 | 5 |
28 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I | 2018 | 2019-1 | 1 |
29 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2018 | 2018-2 | 2 |
30 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS,VISION ROBOTICA PARA MANUFACTURA | 2017 | 2018-1 | 8 |
31 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2017 | 2017-2 | 1 |
32 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN | 2017 | 2017-2 | 1 |
33 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2016 | 2017-1 | 2 |
34 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION III | 2016 | 2017-1 | 2 |
35 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION IV | 2016 | 2017-1 | 2 |
36 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2016 | 2016-2 | 11 |
37 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2016 | 2016-2 | 3 |
38 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2016 | 2016-2 | 1 |
39 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION IV | 2015 | 2016-1 | 1 |
40 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION III | 2015 | 2016-1 | 1 |
41 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION I | 2015 | 2016-1 | 1 |
42 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2015 | 2016-1 | 1 |
43 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2015 | 2015-2 | 1 |
44 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2015 | 2015-2 | 1 |
45 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2015 | 2015-2 | 1 |
46 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION III | 2014 | 2015-1 | 2 |
47 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION IV | 2014 | 2015-1 | 2 |
48 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION I | 2014 | 2015-1 | 1 |
49 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2014 | 2015-1 | 5 |
50 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2014 | 2014-2 | 5 |
51 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2014 | 2014-2 | 2 |
52 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2014 | 2014-2 | 1 |
53 | Facultad de Ingeniería | Maestría | PROYECTO DE INVESTIGACION I | 2013 | 2014-1 | 2 |
54 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2013 | 2014-1 | 1 |
55 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION I | 2013 | 2014-1 | 2 |
56 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2013 | 2014-1 | 5 |
57 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2013 | 2013-2 | 1 |
58 | Facultad de Ingeniería | Maestría | ACTIVIDADES ACADEMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACION | 2013 | 2013-2 | 1 |
59 | Facultad de Ingeniería | Maestría | PROYECTO DE INVESTIGACION I | 2012 | 2013-1 | 2 |
60 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2012 | 2013-1 | 8 |
61 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2012 | 2013-1 | 8 |
62 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2012 | 2013-1 | 2 |
63 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION I | 2012 | 2012-2 | 2 |
64 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2012 | 2012-2 | 8 |
65 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2011 | 2012-1 | 4 |
66 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2011 | 2012-1 | 3 |
67 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION II | 2011 | 2012-1 | 5 |
68 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION III | 2011 | 2012-1 | 4 |
69 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TRABAJO DE INVESTIGACION I | 2011 | 2011-2 | 4 |
70 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2011 | 2011-2 | 3 |
71 | Facultad de Ingeniería | Maestría | TEMAS SELECTOS DE SISTEMAS ELECTRONICOS | 2010 | 2010-2 | 6 |
72 | Facultad de Ingeniería | Licenciatura | TEM.SEL.DE ELECTRONICA | 2009 | 2010-1 | 15 |
73 | Facultad de Ingeniería | Licenciatura | TEM.SEL.DE ELECTRONICA | 2009 | 2009-2 | 6 |
74 | Facultad de Ingeniería | Licenciatura | TEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE | 2008 | 2009-1 | 1 |
# | Título del libro | Título del capítulo | ISBN | Editorial | Año | Fuente |
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