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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394581 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394581

Título del libro: 2016 Ieee International Conference On Automatica (ica-Acca)
Título del capítulo: Navegación de un Robot Móvil usando campos potenciales y LMA

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; JUAN MARIO PEÑA CABRERA;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Air navigation; Mobile robots; Motion planning; Navigation; Robot programming; Local Minimal; Local minimums; Mobile Robot Navigation; Mobile robotic; Optimal trajectories; Point location; Potential field; Robot navigation; Robots

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Resumen:

A common objective in mobile robotics is to find an optimal trajectory to reach a final destination from a starting point location. Obstacles are likely to be encountered in the robot's trajectory that need to be avoided. In this article, a path planning approach for mobile robots that uses the algorithms of potential field in conjunction with Local Minimal Avoidance (LMA) is presented in order to avoid local minima and to achieve an optimal robot's navigation. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509011476
Editorial:
IEEE

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICA-ACCA.2016.7778504