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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 471045 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 471045

Título del libro: 2017 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies, Chilecon 2017 - Proceedings
Título del capítulo: Contourn descriptor generator algorithm implemented in embedded system

Autores UNAM:
JUAN MARIO PEÑA CABRERA; ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; VICTOR MANUEL LOMAS BARRIE;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

Algorithms; Hardware; Manufacture; Molecular biology; Boundary object functions; Component implementations; Contourn; Embedded; Object manipulation; Parallel processing; Shape; Shape characterization; Embedded systems

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Resumen:

A contourn descriptor generator algorithm implemented in embedded system of new generation to obtain shape characterization of manufactured rigid objects is presented in the paper. Acquisition and processing stages to obtain information about the shape of rigid object by way of a descriptor vector are shown in order to be implemented in a single hardware piece processor embedded system to obtain parallel processing for multiple objects capabilities. To this purpose, the Boundary Object Function (BOF) is used and implemented in a piece of hardware of new generation to obtain a descriptor vector of any rigid manufacturing piece. The paper show results which makes the algorithm feasible to be used in applications of real time object manipulation for manufacturing flexible cells, the system uses a vision system with a reduced component implementation and low cost. In order to achieve the implementation of the algorithm a BeagleBone Black embedded system was choosen to demostrate the algorithm utility. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538631232
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CHILECON.2017.8229681