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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394466 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394466

Título del libro: Fixed-Time Parameter Estimation In Polynomial Systems Through Modulating Functions
Título del capítulo: Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Autores UNAM:
ALBERTO ISMAEL CASTILLO LOPEZ; LEONID FRIDMAN; JAIME ALBERTO MORENO PEREZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Resumen:

A Saturated Sliding Mode Controller based on Super-Twisting Algorithm and Perturbation Estimator is presented. With the implementation of the perturbation estimator, Saturated Super-Twisting Algorithm is able to use the entry range of control signal to compensate Lipschitz perturbations ensuring the global finite-time stability of the origin at the maximum rate of convergence that the saturated control signal can offer. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509018376
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2016.7799400