ALBERTO ISMAEL CASTILLO LOPEZ



DATOS GENERALES
Nombre completo   ALBERTO ISMAEL CASTILLO LOPEZ
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   3 años
NOMBRAMIENTOS
Último  AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-11-2013 hasta 15-08-2015
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2011 hasta 15-09-2012
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-11-2010 hasta 30-04-2011
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
NO CUENTA CON ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Castillo I. Castillo, AI Castillo, I. Castillo, Ismael Castillo-Lopez, Alberto-Ismael
ID's SCOPUS  
56203488700
Áreas de conocimiento  
Chemistry, multidisciplinary Engineering, chemical Infectious diseases Instruments and instrumentation Mathematics, interdisciplinary applications
Computer Networks and Communications Computer Vision and Pattern Recognition Control and optimization Control and systems engineering Chemical engineering (miscellaneous)
Chemistry (miscellaneous) Electrical and Electronic Engineering Infectious Diseases Mechanical Engineering Modeling and Simulation
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Facultad de Ingeniería
 Revistas en las que ha publicado  (10):
  1. ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, Alemania (2021)
  2. CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN, Reino Unido (2022)
  3. IEEE Conference on Decision and Control, Estados Unidos America (2013, 2016, 2017, 2021)
  4. IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Estados Unidos America (2016)
  5. IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe, Estados Unidos America (2016, 2018)
  6. IFAC PAPERSONLINE, Países Bajos (2017)
  7. INTERNATIONAL JOURNAL OF INFECTIOUS DISEASES, Reino Unido (2010)
  8. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, Estados Unidos America (2015)
  9. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, Estados Unidos America (2015)
  10. Proceedings of the American Control Conference, Estados Unidos America (2015)


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Documentos indexados (WoS y Scopus)

# Título del documento Autores Año Revista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Automated and continuous synthesis of drug substances2ᵒ autor: Castillo I., Sacher S., Rehrl J., Sagmeister P., et al.2022CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGNWoS-id: 000729446400009
Scopus-id: 2-s2.0-85119923743
1011
2Advanced Real-Time Process Analytics for Multistep Synthesis in Continuous Flow**Coautor: Castillo I., Sagmeister P., Lebl R., Rehrl J., et al.2021ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITIONWoS-id: 000621049300001
Scopus-id: 2-s2.0-85101322591
115116
3Analysis of Higher Order Sliding Mode Controllers with Boundary Layer Approximation2ᵒ autor: Castillo I., Rosales A., Freidovich L.2021IEEE Conference on Decision and ControlWoS-id: 000781990306014
Scopus-id: 2-s2.0-85126050334
14
4Barrier Sliding Mode Control and On-line Trajectory Generation for the Automation of a Mobile Hydraulic Crane1ᵉʳ autor: Castillo I., Freidovich L.2018IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference EuropeScopus-id: 2-s2.0-85054104255
04
5Higher Order Sliding Mode stabilization of an inverted cart-pendulum system2ᵒ autor: Castillo, Ismael, Mendoza-Avila, Jesus, Iriarte, Rafael2017IFAC PAPERSONLINEWoS-id: 000423964900188
Scopus-id: 2-s2.0-85031800577
56
6Trajectory tracking using continuous sliding mode algorithms for differential drive robots2ᵒ autor: Castillo-Lopez, Alberto-Ismael, Rojas-Contreras, Frida-Gail, Fridman, Leonid, Gonzalez-Villela, Victor-Javier2017IEEE Conference on Decision and ControlWoS-id: 000424696905129
00
7Model Predictive Output Integral Sliding Mode Control2ᵒ autor: Castillo, Ismael, Steinberger, Martin, Horn, Martin, Fridman, Leonid2016IEEE International Workshop on Variable Structure SystemsWoS-id: 000382818600039
30
8Saturated Super-Twisting Algorithm: Lyapunov based approach1ᵉʳ autor: Castillo, Ismael, Steinberger, Martin, Fridman, Leonid, Moreno, Jaime A., et al.2016IEEE International Workshop on Variable Structure SystemsWoS-id: 000382818600046
290
9Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator1ᵉʳ autor: Castillo, Ismael, Steinberger, Martin, Fridman, Leonid, Moreno, Jaime, et al.2016IEEE Conference on Decision and ControlWoS-id: 000400048107086
200
10Super-Twisting algorithm for systems with uncertain control gain: A Lyapunov based approach1ᵉʳ autor: Castillo, I., Fridman, L., Moreno, J.A.2016IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference EuropeScopus-id: 2-s2.0-84980349512
03
11Saturated Super-Twisting Algorithm: Lyapunov based approach1ᵉʳ autor: Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J.A., et al.2016IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference EuropeScopus-id: 2-s2.0-84980417553
038
12Second-Order Sliding Mode Control of a Perturbed-CraneCoautor: Castillo I., Vázquez C., Fridman L., Collado J.2015JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASMEWoS-id: 000357582200010
Scopus-id: 2-s2.0-84929190313
2426
13Higher order sliding modes manifold design via singular LQ control1ᵉʳ autor: Castillo I., Jiménez-Lizárraga M., Ibarra E.2015JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICSWoS-id: 000358699500029
Scopus-id: 2-s2.0-84937969506
46
14Overhead Crane control through LQ Singular Surface Design MATLAB Toolbox1ᵉʳ autor: Castillo I., Vazquez C., Fridman L.2015Proceedings of the American Control ConferenceWoS-id: 000370259205156
Scopus-id: 2-s2.0-84940912187
22
15MATLAB toolbox for singular LQ based sliding mode control design1ᵉʳ autor: Castillo I., Fridman L.2013IEEE Conference on Decision and ControlWoS-id: 000352223504126
Scopus-id: 2-s2.0-84902338388
33
16Identification of immunogenic proteins of Mycobacterium avium with diagnostic potentialCoautor: Castillo, AI, Amador, E, Lloret, L, Lopez, Y2010INTERNATIONAL JOURNAL OF INFECTIOUS DISEASESWoS-id: 000276298200292
10
17Characterization of nontuberculous mycobacteria isolated of potable water distribution system and wastewater of Mexico City Metropolitan Area2ᵒ autor: Castillo, AI, Lloret-Sanchez, L, Mazari-Hiriart, M, Vargas, M, et al.2010INTERNATIONAL JOURNAL OF INFECTIOUS DISEASESWoS-id: 000276298200293
00
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Documentos no indexados (Humanindex)

# Título del documento ISSN Revista Año Fuente
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Capítulos de libros (WoS y Scopus)

# Título del capítulo Título del libro Autores Alcance Año ISBN Fuente
1Trajectory tracking using continuous sliding mode algorithms for differential drive robots2017 Ieee 56th Annual Conference On Decision And Control (cdc)Castillo-Lopez A.-I., Fridman L., Gonzalez-Villela V.-J., et al.Conference Paper20189781509028733Scopus-id: 2-s2.0-85046132927
2Higher order sliding-mode stabilization of inverted cart-pendulumInverted Pendulum In Control Theory And Robotics: From Theory To New InnovationsMendoza-Avila, Jesus, Castillo, Ismael, Iriarte, R, et al.Article20179781785613210WoS-id: 000720925200004
3Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation EstimatorFixed-Time Parameter Estimation In Polynomial Systems Through Modulating FunctionsCastillo, I., Fridman, L., Moreno, J., et al.Conference Paper20169781509018376Scopus-id: 2-s2.0-85010716235
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Capítulos de libros (Humanindex)

# Título del libro Título del capítulo ISBN Editorial Año Fuente