MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA



DATOS GENERALES
Nombre completo   MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   15 años
NOMBRAMIENTOS
Vigente   PROFESOR DE CARRERA ASOCIADO C TC No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-02-2023
PROFESOR DE CARRERA ASOCIADO C TC No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-11-2017 hasta 31-01-2023
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-04-2017 hasta 30-10-2017
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-10-2012 hasta 15-04-2017
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2011 hasta 31-01-2014
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2011 hasta 31-01-2014
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Coordinación de Estudios de Posgrado
Desde 01-11-2012 hasta 28-02-2013
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-09-2010 hasta 30-04-2011
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-10-2010 hasta 30-04-2011
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-03-2010 hasta 30-09-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-01-2010 hasta 15-09-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-09-2009 hasta 15-01-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2009 hasta 15-09-2009
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
* SNI C2020 - 2023
* PRIDE C2023 - VIGENTE
* PEPASIG Nivel B (Maestría)2014, 9 horas asignadas
* EQUIVALENCIA PRIDE B2019 - 2022
INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Negrete M. Negrete M.A. Negrete, Marco Negrete-Villanueva M.A.
ID's SCOPUS  
8396365600
Áreas de conocimiento  
Computer science, artificial intelligence Computer science, theory & methods Engineering, electrical and electronic Instruments and instrumentation Robotics
Artificial intelligence Computer networks and communications Computer science (miscellaneous) Control and systems engineering Chemistry (miscellaneous)
Instrumentation Software
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
  • Instituto de Ingeniería
  • Facultad de Ingeniería
 Revistas en las que ha publicado  (10):
  1. ADVANCED ROBOTICS, Japón (2022)
  2. Advances In Intelligent Systems And Computing, Alemania (2015)
  3. APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Estados Unidos America (2024)
  4. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Estados Unidos America (2022)
  5. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Austria (2012)
  6. ISA TRANSACTIONS, Estados Unidos America (2023)
  7. Lecture Notes in Computer Science, Suiza (2022, 2023)
  8. MATEC Web of Conferences, Francia (2018)
  9. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Países Bajos (2019)
  10. Spiiras Proceedings, (2018)


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Documentos indexados (WoS y Scopus)

# Título del documento Autores Año Revista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Autonomous Behavior Selection For Self-driving Cars Using Probabilistic Logic Factored Markov Decision Processes2ᵒ autor: Negrete M., Avilés H., Reyes A., Machucho R., et al.2024APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCEWoS-id: 001183717700001
Scopus-id: 2-s2.0-85187220925
11
2Trajectory tracking nonlinear H8 controller for wheeled mobile robots with disturbances observerCoautor: Negrete-Villanueva M.A., Rodríguez-Arellano J.A., Miranda-Colorado R., Aguilar L.T.2023ISA TRANSACTIONSWoS-id: 001111918900001
Scopus-id: 2-s2.0-85167809794
913
3Fail It till You Make It: Error Expectation in Complex-Plan Execution for Service RobotsCoautor: Negrete M., Contreras L., Savage J., Ortuno-Chanelo S., et al.2023Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-85172238088
01
4Sparse-Map: automatic topological map creation via unsupervised learning techniquesCoautor: Negrete M., Hernández J., Savage J., Contreras L., et al.2022ADVANCED ROBOTICSWoS-id: 000847765100001
Scopus-id: 2-s2.0-85137038875
11
5Multiview Object and View Sequence Recognition using Hidden Markov Models2ᵒ autor: Negrete M., Nunez L., Savage J., Contreras L., et al.2022IEEE International Conference on Automation Science and EngineeringWoS-id: 000927622400064
Scopus-id: 2-s2.0-85141686048
00
6Probabilistic Logic Markov Decision Processes for Modeling Driving Behaviors in Self-driving Cars2ᵒ autor: Negrete, Marco, Aviles, Hector, Machucho, Ruben, Rivera, Karelly, et al.2022Lecture Notes in Computer ScienceWoS-id: 000972628400031
Scopus-id: 2-s2.0-85148689835
23
7Semantic reasoning in service robots using expert systemsCoautor: Negrete, Marco, Savage, Jesus, Rosenblueth, David A., Matamoros, Mauricio, et al.2019ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMSWoS-id: 000461268200007
Scopus-id: 2-s2.0-85060983455
2034
8Map representation using hidden markov models for mobile robot localizationCoautor: Negrete M., Savage J., Fuentes O., Contreras L.2018MATEC Web of ConferencesScopus-id: 2-s2.0-85046350589
01
9A motion-planning system for a domestic service robot1ᵉʳ autor: Negrete M., Savage J., Contreras-Toledo L.2018Spiiras ProceedingsScopus-id: 2-s2.0-85057564588
012
10Construction of Roadmaps for mobile robots? navigation using RGB-D camerasCoautor: Negrete M., Savage J., Contreras L., Figueroa I., et al.2015Advances In Intelligent Systems And ComputingWoS-id: 000377956900017
Scopus-id: 2-s2.0-84945960447
01
11Multi-leak reconstruction in pipelines by sliding mode observers1ᵉʳ autor: Negrete M.A., Verde C.2012IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)Scopus-id: 2-s2.0-84867052268
012
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Documentos no indexados (Humanindex)

# Título del documento ISSN Revista Año Fuente
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Capítulos de libros (WoS y Scopus)

# Título del capítulo Título del libro Autores Alcance Año ISBN Fuente
1Generating Reactive Robots' Behaviors using Genetic AlgorithmsIcaart 2021 - Proceedings Of The 13th International Conference On Agents And Artificial IntelligenceSavage, Jesus, Muñoz S., Contreras, Luis, et al.Proceedings Paper20219789897584848WoS-id: 000661455800075
Scopus-id: 2-s2.0-85103836244
2Nintendo WII remote and Nunchuck as a wireless data subsystem for digital acquisition of analog physiologic data relevant to motor rehabilitation after stroke; part IIPan American Health Care Exchanges, Pahce 2010Matamoros M., Negrete M., Leder R.S., et al.Conference Paper20109781424462926Scopus-id: 2-s2.0-77954251082
3Nintendo WII remote and Nunchuck as a wireless data subsystem for digital acquisition of analog physiologic data relevant to motor rehabilitation after stroke; poster2009 Virtual Rehabilitation International Conference, Vr 2009Negrete M., Leder R.S., Matamoros M., Conference Paper20099781424441891WoS-id: 000270715900038
Scopus-id: 2-s2.0-70449091662
4Nintendo Wii remote como un subsistema inalámbrico para adquisición digital de datos de señales fisiológicas relevantes en la terapia física2009 Pan American Health Care Exchanges - Pahce 2009Negrete M.A., Olveres J., Leder R.S., et al.Conference Paper20099781424436699Scopus-id: 2-s2.0-77950989857
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Proyectos

# Nombre Participantes Convocatoria Fecha Inicio Fecha Fin
1Propuesta de temario y material didáctico para un curso sobre robots bípedos autónomosMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-201931-12-2019
2Visión activa y robótica basada en comportamientos en el desarrollo de vehículos autónomos.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIIT01-01-202031-12-2021
3Cómputo móvil y robótica como espacio de aprendizaje de las matemáticas en bachillerato.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202031-12-2020
4Propuesta de prácticas y material didáctico para las materias de la academia de sistemas embebidos.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202131-12-2021
5Aprendizaje de máquina y lógica probabilística en el desarrollo de robots móviles autónomosMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIIT01-01-202231-12-2023
6Herramientas en línea para la evaluación automática de tareas y prácticas de programación.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202231-12-2022
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Docencia Impartida

# Entidad Nivel Asignatura Año Semestre Alumnos
1Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20242024-217
2Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20242024-25
3Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20242024-21
4Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20242024-222
5Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20242024-26
6Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20232024-124
7Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20232024-18
8Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20232024-119
9Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20232024-14
10Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20232024-12
11Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20232023-221
12Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20232023-27
13Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES VISIÓN COMPUTACIONAL APLICADO A ROBÓTICA20232023-25
14Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20232023-220
15Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20232023-25
16Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20232023-24
17Facultad de IngenieríaMaestríaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222023-15
18Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20222023-117
19Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222023-118
20Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20222023-16
21Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20222022-23
22Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222022-26
23Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20222022-224
24Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222022-218
25Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20222022-29
26Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20222022-21
27Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20212022-12
28Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20212022-110
29Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20212022-111
30Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20212022-119
31Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20212022-12
32Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20212022-15
33Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20212021-23
34Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20212021-21
35Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20212021-23
36Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20212021-27
37Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20212021-246
38Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20212021-230
39Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20212021-26
40Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20202021-18
41Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20202021-12
42Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20202021-128
43Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20202021-12
44Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20202021-14
45Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20202021-18
46Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20202021-11
47Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20202020-241
48Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20202020-28
49Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20202020-21
50Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20202020-24
51Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20202020-230
52Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20202020-210
53Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20202020-24
54Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20192020-12
55Facultad de IngenieríaLicenciaturaSEMINARIO DE INGENIERIA20192020-11
56Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20192020-13
57Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20192020-111
58Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20192020-17
59Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20192020-12
60Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20192019-26
61Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20192019-239
62Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20192019-24
63Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20192019-25
64Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20192019-22
65Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20182019-13
66Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20182019-11
67Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20182019-11
68Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20182019-133
69Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20182019-19
70Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA Y PROGRAMAC.COMPUTADOR20182018-237
71Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20182018-26
72Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20182018-21
73Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROYECTO DE INGENIERIA20182018-21
74Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20182018-27
75Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20182018-23
76Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20172018-14
77Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20172018-16
78Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20172018-11
79Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA Y PROGRAMAC.COMPUTADOR20172018-130
80Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20172018-16
81Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20172017-213
82Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20172017-24
83Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20172017-22
84Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20172017-23
85Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20162017-12
86Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20162017-15
87Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20162017-11
88Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20162017-11
89Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20162017-112
90Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20162016-21
91Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM. SEL. DE DISEÑO I20162016-21
92Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20162016-23
93Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20162016-26
94Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20152016-17
95Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20152016-17
96Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20152016-11
97Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20152015-27
98Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20152015-21
99Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20152015-24
100Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20152015-25
101Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20142015-18
102Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20142015-17
103Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20142015-14
104Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20142015-13
105Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20142014-23
106Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20142014-28
107Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20142014-23
108Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20132014-13
109Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20132014-14
110Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20132014-16
111Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20132013-22
112Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20132013-22
113Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20132013-25
114Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20122013-12
115Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20122013-15
116Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20122013-13
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